互斥锁(互斥量Mutex）

实际上使用信号量控制访问权限的，确保同一时间只有一个任务可以访问资源，避免数据竞争。

谁访问谁释放。当一个任务获取了锁（Take），其他任务就无法再获取该锁，直到原任务释放锁（Give）。

使用流程：获取->进行硬件/参数访问->释放

1.  获取信号量

xSemaphoreTake(bin_sem,portMAX_DELAY)

2.  释放信号量

xSemaphoreGive(bin_sem);