信号量（Semaphore）

信号量是一种同步机制，通过计数器控制多任务/线程对共享资源的访问。本质是一个非负整数，支持两种原子操作：获取（Take/P）和释放（Give/V），需手动释放（减少）信号量。

使用流程：

①创建信号量（成功后返回信号量句柄）->获取信号量->（若不用则删除信号量）

②单独释放信号量（相当于改变信号量）

1.  创建信号量

类似创建队列，先使用创建信号量句柄再创建信号量

同队列，xSemaphoreCreate必须可以被app_main调用（）

SemaphoreHandle_t bin_sem; //创建信号量句柄
bin_sem = xSemaphoreCreateBinary(); //通过之前定义的信号量句柄创建二进制信号量

2.  释放信号量

此处只演示二进制信号量

xSemaphoreGive(bin_sem); //每隔1s释放一个信号量
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));

3.  获取信号量（使用信号量）

if(pdTRUE == xSemaphoreTake(bin_sem,portMAX_DELAY))
//因为是二进制信号量，所以只有两个状态0/1
ESP_LOGI("bin_sem","You got the SEM_BIN!");