队列（Queue）

队列，是一种先进先出（FIFO）的数据结构，用于在任务、中断或模块之间有序传递数据。

使用流程：

创建队列->向队列中发送/读取数据->不使用使删除队列

1.  创建队列

先创建队列句柄，再使用xQueueCreate创建动态队列（必须可以被app_main调用）

定义队列句柄并初始化为空（需app_main中通过xQueueCreate创建队列后赋值）
QueueHandle_t queue_handle = NULL;
queue_handle = xQueueCreate (5,sizeof(queue_data_t));

2.  向队列中发送/接受数据

xQueueReceive函数接收后返回pdTrue/ pdFALSE。

pdTRUE == xQueueReceive (queue_handle,&data,100)

通过队列句柄（queue_handle）向队列发送数据

xQueueSend(queue_handle,&data,100);