任务（Task）

任务换个说法，就是程序所运行在的那个基本框架。

具体使用流程：创建任务->调用任务

1.创建任务

TaskA是任务的名字，可任意更改

（任务也有句柄，为TaskHandle，直达任务通知用。）

void  TaskA(void* param)  

2.在运行中调用任务

通过xTaskCreate添加任务到内核中,这样就可以运行这个任务的程序了

void app_main(void)    
{
xTaskCreatePinnedToCore(TaskA,"Read_from_queue",2048,NULL,3,NULL,1);
//创建任务
xTaskCreatePinnedToCore(TaskB,"Write_to_queue",2048,NULL,3,NULL,1);
}
BaseType_t xTaskCreatePinnedToCore(
TaskFunction_t pxTaskCode, // 任务函数指针
const char *const pcName, // 任务名称（字符串标识）
const uint32_t usStackDepth, // 任务堆栈大小（单位：字，1字=4字节）
void *const pvParameters, // 任务参数指针（传递给任务的参数）
UBaseType_t uxPriority, // 任务优先级（0~configMAX_PRIORITIES-1）
TaskHandle_t *const pxCreatedTask, // 任务句柄输出（可为NULL；保存创建的任务句柄，可用于后续操作）
const BaseType_t xCoreID // 绑定运行的CPU核心（0或1，或tskNO_AFFINITY）
);